雅尼克摇摇头。“那就别搞什么电视制导了，先把这款导弹升级成半自动的。”
“🁉🜰半自动？”马克思.克雷默有些🖢🔕不解道。“还请殿下明示。”☄☡
“半自动就是发射后射手只需要给导弹指示🛈🚖📗目标就行，飞行轨迹什么的由导弹自行控制修正，直到导弹命中目标。”
红外线半自动跟踪的第二代反坦克导弹采用光学瞄💕👯🌚准、红外跟踪，导线传输指令、半自动制导。
由于在制导系统中采用红外测角仪，构成红外半自动跟踪。射手从可见光瞄准具或热像仪准具瞄准目标，发射导弹，导弹在向前飞行时向后抛放导线，导线将来自红外测角仪的指令传输到弹上，导弹在飞行中由尾部的红外信标向后发出2.2微米的🁵红外辐射。红外测角仪据此信号测出导弹与目标瞄准线的误差，由制导装置处理后经导线传到弹上的控制机构修正导弹的飞行路线，直到击中目标。
简单来说就是相当于把人工控制操作杆，转变成为了自动控制，这样一🐎来，就不需要训练射手的操作了，只要会使用就行。系统的复杂程度大大提高，但是使用者的复杂程度大大降低。
其中🔸最关键的就是红外测角仪，不过德🟂🚕国已经装备了红外线夜视仪，对红外线技术也颇有深入，加上开始量产的晶体管，要造出自动控制电路似乎并不是难事。
灵感对一名优秀的设计师来🖛说极其重要🟂🚕，现在听到雅尼克的点拨，马克思.克雷默顿时露出恍然大悟的神情。“明白了，殿下，我们立刻着手改进。”
离开靶场，众人又来到空空导弹研发部门。
空空导弹项目也是这位马克思.克雷默负责。其实现在德国空军装备了装有近炸引信的空空火箭弹，可这东西的精度实在感人，都对不起那造价昂🝃🈛贵的近炸引信部件，雅尼克取消了后续的生产计划，将资金投入到空空导弹的研发中。
这款X-4型空空导弹由战斗部、发动机舱和弹翼💕👯🌚三部分组成。整个导弹像一个雪茄形纺锤体，弹体上有一大一小两组弹翼。
它的弹头采用钢制外壳，战斗部装药量20kg，毁伤半径约8米左右。发动机舱内🞬是一台宝马109-548型液体火箭发动机，因弹体狭小装不了燃油泵，所以采用挤压式燃料供应方式。
S-Stof🄞⚖f和R-Stoff两种燃料分别存储在螺🞉旋形管道中，一个压缩空气罐推动管道内活塞，像挤牙膏那样将燃料压入燃烧室中。
雅尼克记得这两种燃料相当危险，🖢🔕甚至不需要点火，只🄮🀻要混到一起就能剧烈🃞😻燃烧。“这两种燃料是不是有毒？”
马🁉🜰克思.克雷默点头道。“是的，而且对金属腐蚀严重，就算穿着防护服也要万分小心。”