“赵客缦胡缨，吴钩霜雪明。银鞍照白马，飒沓如流星。
十步杀一人，千里不留行。事了拂衣去，深藏身与名。
闲过信陵饮，脱剑膝前横。将炙啖朱亥，持觞劝侯嬴。
三杯吐然诺，五岳倒为轻。眼花耳热后，意气素霓生。
救赵挥金锤，邯郸先震惊。千秋二壮士，烜赫大梁城。
纵死侠骨香，不惭世上英。谁能书阁下，白首太玄经？”
这首古诗《侠客行》，作者是唐朝游侠诗人李白。诗中借用战国时魏国信陵君与朱亥﹑侯赢的故事，歌咏的却是与他同时代的一位富有传奇色彩的武学宗师，道家仙人李泌。
李泌当年助肃宗平定安史之乱，居功至伟，堪比朱亥﹑侯赢助信陵君窃符救赵。他武艺超群，行侠仗义，嫉恶如仇，当时在江湖上有“仙侠”之称。诗中说“十步杀一人，千里不留行。”便是称赞他高明的剑术。而他又不贪居富贵权利，是当时有名的隐士，正如诗中所说“事了拂衣去，深藏身与名。”
据传，李泌本是唐朝皇室宗亲，只因先祖为躲避武后杀戮而逃亡民间，隐居衡山。这也使得后人明白，为何李唐王朝总在危难之际李泌挺身而出，待到平定危难天下太平之后，他遂又隐居名山，不知仙踪。
李泌早年师从玄和真人张太虚，曾随李白游历天下，并与懒残和尚交往甚密。
天宝十四年，安禄山叛乱。次年，玄宗出逃，太子李亨于灵武即皇帝位。李泌奔至灵武为肃宗出谋献策，制定平叛方略，并率同江湖豪杰征讨叛军，历时七年最终平定安史之乱。
安史之乱平定后，李泌同江湖英豪谢绝朝廷赏赐归隐衡山，并创立“兴龙教”。后来李辅国把持朝政，阴谋叛逆。李泌遂又出山助代宗诛杀李辅国后复又归隐。
永泰元年仆固怀恩叛变，后来在一天夜里突然暴病身亡。江湖传言是李泌率兴龙教众侠士所为。
德宗建中二年，成德节度使李宝臣病死，其子李惟岳与魏博节度使田悦反叛。建中四年德宗出逃奉天，颜真卿遇害，史称“奉天之难”。李泌率兴龙教教众协助神策军历经苦战平定叛乱。此后归隐衡山再不复出山。
后人在评定他一生的丰功伟绩时赞道：“勋参郭令才原大，迹似留侯术更淳。”认为他功过于郭子仪，智胜汉之张良。