至于步兵营，车兵营里的火器那更是多不胜数，比如“拐子铳”，连发手枪带有曲柄的连发火绳枪，长375厘米，使用类似佛朗机的装填方式，可以🔰🄒连续三发，射程150米，明朝称为“万胜佛朗机”，🟃在抗日援朝中使用比较多🃫🚯🖷。
“迅雷铳”，多管转膛炮:单兵多管火器，明代赵士祯发明，参考了🝯🎬🔍土耳其👞的类似火器，最♁🅝大的可以达到18管，使用火绳或者燧石击发，加上外罩后状如琵琶。发射完毕后可以作为冷兵器使用。
“五雷神机”，大口径左轮枪:这真是世界最早的左轮枪了，戚继光在北方战线防卫蒙古军队的发明，有三眼，五眼，七眼各种规格，一般使用时二♨🖀人一组射击，一人支架，转动枪管，一人瞄准射击。射🎼🖟📷程180米📾☻。
抬枪，战防炮:大型🟄🚦🕬鸟枪，明代《天工开物》最早记载其图片，带有三角支架和旋转装置，长3米，重12公斤，有效射程200米，外号“九头鸟”，威力强劲，即便当时的战车也无法抵挡。这些都是火铳的分支。
至于火炮，除了城墙上的战防炮，大型海防炮等，还有可🎮🔡以随军的威远将军炮，佛朗机炮，红夷大炮等。
以及各种火箭，神火飞鸦，集束火箭等等。
所以面对洪承畴的大军，以及战车部与明军第一次交手就损失不少，刘元昭就决定避免正面交战，他将依托麻陂山和梁山，与明军周旋。
正所谓敌进我退，敌驻我扰，🔡敌疲我打，敌退我追。利用这等游击战术对付明军是最行之有效的方法。